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一、逆傳動前的安全確認
斷電與鎖定
關閉機床主電源，鎖定急停按鈕，防止誤啟動。
若絲桿通過聯軸器連接電機，需斷開聯軸器或鎖定電機軸。
釋放機械預緊
松開雙螺母預緊機構的鎖緊螺栓（如PMI的PST預緊結構），降低軸向預緊力，避免手動轉動時損壞絲桿或螺母。
潤滑檢查
確認絲桿副潤滑良好，必要時補充專用潤滑脂（如PMI推薦的KLüBER ISOFLEX NBU 15），減少摩擦阻力。
二、逆傳動操作方法
方法1：通過手動旋轉接口
定位手動接口
檢查絲桿末端是否預留手動旋轉接口（如六角孔或方榫），PMI部分型號支持此設計。
使用配套扳手或方榫工具插入接口。
緩慢施力
順時針或逆時針均勻施力，避免沖擊載荷，防止絲桿彎曲或螺母卡死。
觀察工作臺移動方向是否符合預期，防止碰撞。
方法2：通過螺母副反向驅動
解除制動裝置
若機床配備絲桿制動器（如液壓或電磁制動），需先釋放制動。
反向旋轉螺母
使用開口扳手固定絲桿，另一扳手旋轉螺母（需確認螺母可手動旋轉設計）。
注意：此方法僅適用于特定結構，強行旋轉可能損壞螺紋。
方法3：拆除聯軸器直接驅動
拆卸聯軸器
松開聯軸器螺栓，分離電機與絲桿軸。
手動旋轉絲桿軸
佩戴防滑手套，沿軸向均勻施力，避免軸向偏移。
三、逆傳動后的復位操作
恢復預緊力
重新鎖緊雙螺母預緊螺栓至規定扭矩（參考PMI扭矩表，如M8螺栓扭矩約12-15N·m）。
聯軸器對中校準
使用激光對中儀確保電機軸與絲桿軸同軸度≤0.01mm。
功能測試
低速空載運行，檢查振動、噪聲及溫升（正常值≤40℃）。
四、注意事項
禁止超行程：逆傳動時確保工作臺未超出導軌行程，防止撞擊限位開關或機械硬限位。
避免反向間隙影響：手動操作后需重新執行螺距補償（如通過FANUC系統G34指令）。
定期維護：建議每6個月檢查絲桿支撐軸承預緊力（PMI推薦SKF軸承預緊力公式：F=0.01×Cr）。
五、技術支持
若操作中遇到阻力異常或異響，請立即停止并聯系PMI官方技術團隊，提供絲桿型號（如SFU1605-4）及序列號，獲取遠程診斷或現場支持。
總結：逆傳動需結合機床結構特性，優先通過預留手動接口操作，嚴格遵循預緊釋放與復位流程，確保精度與安全性。
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